实验室拥有完善的研发体系。
实验室拥深入研究蛇形机器人、多足机器人、移动AGV和人工智能四大领域，涵盖从硬件到软件、从传统控制到先进AI的全栈式产学研体系
实验室拥有丰富的项目经验
实验室深耕科学研究，拥有大量的发明专利及SCI论文
本项目的仿生蛇形机器人采用正交多关节连接方式，同时对蛇形机器人的控制函数法进行深入分析，深入研究闭合单环翻滚攀爬运动控制函数。此外，根据单环攀爬的特点，设计并开发了攀爬辅助装置，实现了对大直径缆索的攀爬运动。本项目提出的智能攀爬蛇形机器人相对于传统的仿生蛇形机器人更具稳定性和鲁棒性。
