实验室拥有完善的研发体系。
实验室拥深入研究蛇形机器人、多足机器人、移动AGV和人工智能四大领域，涵盖从硬件到软件、从传统控制到先进AI的全栈式产学研体系
实验室拥有丰富的项目经验
实验室深耕科学研究，拥有大量的发明专利及SCI论文
本项目负责研发开发面向大直径桥梁缆索检测的攀爬蛇形机器人平台，提出一种闭合单环翻滚攀爬运动控制函数，采用旋量理论与包络思想研究蛇形机器人的螺旋攀爬运动及其运动的安全问题，并根据单环攀爬的特点设计攀爬辅助装置，实现蛇形机器人对大直径缆索的攀爬运动。
