实验室拥有完善的研发体系。
实验室拥深入研究蛇形机器人、多足机器人、移动AGV和人工智能四大领域，涵盖从硬件到软件、从传统控制到先进AI的全栈式产学研体系
实验室拥有丰富的项目经验
实验室深耕科学研究，拥有大量的发明专利及SCI论文
本项目负责对蛇形机器人进行建模，为提高控制粒度提供理论支撑。基于蛇形机器人的数学模型从下到上的提出蛇形机器人形状的关节控制函数、蛇形机器人速度大小以及速度方向的关节参数控制函数、蛇形机器人跟随任意轨迹的运动参数控制函数，提高蛇形机器人的可运动性和灵活性。
