实验室拥有完善的研发体系。
实验室拥深入研究蛇形机器人、多足机器人、移动AGV和人工智能四大领域，涵盖从硬件到软件、从传统控制到先进AI的全栈式产学研体系
实验室拥有丰富的项目经验
实验室深耕科学研究，拥有大量的发明专利及SCI论文
以正交关节蛇形机器人螺旋攀爬运动为研究对象，结合申请人研发的正交关节蛇形机器人SSCUT-II进行实验，完成关于蛇形机器人的螺旋攀爬包络规律研究、空间攀爬运动力学建模与分析、基于弹性包络和安全攀爬力的步态优化研究。在蛇形机器人样机上进一步优化实验，打通仿真模型与物理样机之间的通讯、传输、协同工作，使机器人的步态更加丰富、运动更加稳定。
