广东省创新平台污染源蛇形机器人

该项目针对类废墟复杂环境及环境的不明确不可预估性开发，可以基于该项目的建模进行优化和改进。从理论层面，可以深入研究蛇形机器人的蜿蜒运动的可优化方向及提高蜿蜒运动的控制粒度，以提高蛇形机器人的运动精确性。而在实验方面，一方面可以通过已有的蛇形机器人仿真进行测试，提高算法的适用性，另一方面也可以通过蛇形机器人的实体机进行现实世界中的验证。

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工信部重大专项：基于信息物理系统的故障预测与健康服务系统（项目编号：TC19084DZ）

本项目搭建工业互联网网络框架、云边缘计算体系、大数据平台以及基于CPS系统的智能认知学习平台，采用深度学习、知识图谱等先进算法对设备健康模型，故障预测模型进行模型构建。

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吸附式多足机器人桥梁缺陷检测

本项目研发可在桥梁上自由攀爬、跨平面过渡和越障的多足攀爬机器人平台，搭载小型化、专用化检测仪器，提出基于该平台的高效、连续的桥梁表面缺陷检测技术。

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