研究方向：移动机器人的运动规划及控制、纯电动船舶的能量管理系统

教育及工作经历

2010.09-2014.06：河南理工大学数学与应用数学理学学士；

2015.09-2022.06：华南理工大学控制理论与控制工程工学博士；

2022.09-至今：江苏科技大大学（张家港校区）电气与信息工程学院讲师。

学术兼职：Expert Systems with Applications、Robotic期刊审稿人

发表论文：

[1] Li Yanjie, Wei Wu, Gao Yong, Wang Dongliang, Fan Zhun. PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots, Expert Systems with Applications, 2020, 152(1), 1-11.

[2] 魏武, 韩进, 李艳杰（通讯作者）， 高天啸. 基于双树 Quick-RRT* 算法的移动机器人路径规划, 华南理工大学学报（自然科学版） , 2021, 49(7): 51-58.

[3] 魏武; 李艳杰; 廖志鹏; 张晶. 基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模, 华南理工大学学报（自然科学版） , 2019, 47(2): 1-8.

[4] Dongliang Wang, Wu Wei, Yao Yeboah, Yanjie Li, Yong Gao. A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98(2): 439-453.

[5] Gao Yong, Wei Wu, Wang Xinmei, Wang Dongliang, Li Yanjie, Yu Qiuda. Trajectory tracking of multi-legged robot based on model predictive and sliding mode control, Information Sciences, 2022, 606(1): 489-511.

专利：

[1] 周方华; 魏武; 李艳杰; 高天啸; 一种 AGV 定位与建图方法、系统、装置及介质(授权), 2022-12-16, 中国, CN112991449B.

[2] 陈锐东; 魏武; 李艳杰; 韦晓琴; 一种基于多个全向移动机器人的路径规划系统及方法(授权)， 2022-11-18，中国， CN109978272B